Princezná na hrášku (dánsky Prinsessen på Ærten, anglicky The Princess on the Pea) je rozprávka, ktorú roku 1835 vydal dánsky rozprávkar Hans Christian Andersen. Tentokrát ju ale nevydal vo svojej zbierke rozprávok, ale v malej knižke. Kniha sa vo svojej dobe nestretla s pochopením a bola dosť kritizovaná. Vyčítali jej najmä nedostatok morálky. Skúška, ktorú mala princezná totiž nie…
